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Modbus 協議詳解

網站編輯:正天科技 │ 發表時間:2014-02-6 

  • 1、Modbus 協議簡介
  • ModBus 協議定義了一個控制器能認識使用的消息結構,而不管它們是通過何種網絡進行通信的,它制定了消息域的格局和內容的公共格式,描述了一個控制器請求訪問其它設備的過程,回應來自其它設備的請求,以及如何偵測并記錄錯誤信息。通過此協議,控制器相互之間、控制器經由網絡和其它設備之間可以完成信息和數據的交換與傳送,使各種不同的公司和廠家的可編程順序控制器(PLC)、RTU、SCADA 系統、DCS 或與兼容ModBus 協議的第三方設備之間可以連成工業網絡,構建各種復雜的監控系統,并利于系統的維護和擴展,這個通訊協議已廣泛被國內外各行業作為系統集成的一種通用工業標準協議。

    正天(SUNEST)系列編碼器及測控儀表采用ModBus-RTU通訊規約的,支持組態王、Intouch、FIX、synall等流行軟件,能與AB、西門子、施耐德、GE等多個國際著名品牌的設備及系統之間實現數據通信。

  • 2、Modbus-RTU 協議
  • 正天(SUNEST)系列編碼器及測控儀表實現Modbus 通信時,均作為從機,遵循Modbust 通信過程,采用了MODBUS-RTU 協議的命令子集,使用讀寄存器命令(03)和預置寄存器命令(06)。每消息的開頭和結尾至少有3.5個字節時間的間隔。

    注:03 命令用于主機讀取設備數據和設備響應主機的讀數據命令; 06 命令用于預置設備的參數(參數寄存器詳見各設備的說明書,具有按鍵預置的設備,不具有此功能)

  • ①數據傳輸方式:
  • 消息中的每個8位域都是一個兩個十六進制字符組成 。
  • 每個字節的位:
  • · 1個起始位
  • · 8個數據位,最小的有效位先發送
  • · 1個奇偶校驗位,無校驗則無
  • · 1個停止位(有校驗時),2個Bit(無校驗時)(用戶可設置
  • ②數據傳輸速率:
  • 19200BPS,9600BPS,4800BPS,2400BPS。(出廠時波特率為9600BPS,通過按鍵或用06 命令預置)
  • ③奇偶校驗位:
  • 無校驗、奇校驗、偶校驗。(出廠時為無校驗,通過按鍵或用06 命令預置)
  • ④地址:
  • 1~247,00為廣播地址,其他保留(出廠時為1,通過按鍵或用06 命令預置)
  • 三级无码三级无码3